铸铁制动鼓装于轮毂随轮旋转；制动时轮缸活塞顶推带摩擦衬片的制动蹄，挤压制动鼓产生摩擦制动。优势为刹车片损耗小、造价低、维修简便，现多用于经济型轿车后轮。

又称碟式制动器，采用液压驱动，核心部件为合金钢制动盘、制动轮缸、制动钳与油管。制动盘固定于车轮同步转动，制动轮缸与制动钳固定不动，两侧摩擦片夹持制动盘。制动时液压推动活塞，驱使摩擦片夹紧制动盘，靠摩擦减速，类似钳子夹住转盘。它散热快、自重轻、易调校，高温高负荷下制动稳定，离心力可甩除泥水。目前多数整车均配备，仅经济型轿车后轮除外。